VIIe siècle : Un Palais Mérovingien est installé

VIIe siècle :

Un Palais Mérovingien est installé à Luzarches. Le roi Thierry III y préside un plaid en 680.

XIe siècle :

Le fief appartient au comte Hugues de Clermont, dans la vassalité de l'évêque de Paris. A la fin du siècle, il donne la moitié de la seigneurie en dot à sa fille, lors de son mariage.

Emma de Clermont épouse ainsi le comte Mathieu de Beaumont, qui devient co-seigneur de Luzarches. Il possède dorénavant le Château Saint Côme.

1102 :

Mathieu de Beaumont est alors très puissant. Il possède notamment les forteresses de Beaumont, Asnières et Conflans.

Insatisfait de son traitement, il s'empare de la seconde partie de la seigneurie de Luzarches, possession des Clermont.

Le fief est récupéré et rendu à Hugues de Clermont après un siège des troupes royales, conduit par le futur Louis VI le Gros.

1152 :

C'est par mariage que le Château de la Motte passe dans les possessions des Bouteillers de Senlis, en la personne de Guy III.

Ces successeurs construiront la forteresse actuelle, et seront possesseurs du domaine jusqu'en 1245.